Вірші почав писати здавна, 1988 року побачила світ його перша збірка «Счастливая примета». Протягом наступних років вийшли книги поезій: «Зрячее слово», «Одинокая топа», «Снижение снега», «Вода с отпечатками пальцев». Має поет і публікації в поетичних альманахах, журналах. Поезії його тяжіють до філософії, психологізму, точності образів. 1993 року Сергій Андрєєв став членом Національної спілки письменників України, з 2002 року — членом правління Дніпропетровської організації НСПУ, брав участь у III з’їзді письменників України.