В.С. Ващенко — автор багатьох праць з української діалектології та лінгво-географії: «Полтавські говори» (1957), «Словник полтавських говорів» (1960), «З історії та географії діалектних слів» (1962), «Лінгвістична географія Наддніпрянщини» (1968); з української лінгвостилістики: «Стилістичні явища в українській мові» (1958), «Стилістика речення в українській мові» (1968), «Стилістична морфологія української мови» (1970); з історії українського мовознавства та української літературної мови: «Лексика «Енеїди» І.П. Котляревського. Покажчик слововживання» (1955, у співавт.), «Мова Тараса Шевченка» (1963); з української лексикології, лексикографії, семасіології: «Синонімічний словник-мінімум української мови» (1972), проекти словників мови Т. Шевченка, М. Коцюбинського, мови українського фольклору, синонімів української мови тощо.
Василю Семеновичу Ващенку належать підручники і посібники з сучасної української літературної мови для середньої та вищої школи: «Граматика української мови. Синтаксис» (1938), кілька видань, «Українська мова» (1959, 1961), «Зразки сучасної української мови та вправи для навчання» (1961), «Вступ до вивчення сучасної української мови» (1973).